Lavare gli asparagi. Sbollentare la parte più dura in una capiente pentola con acqua che bolle (mi raccomando non buttatela, utilizzerete quest'acqua per cuocere gli spaghetti).
In una padella mettere a rosolare lo spicchio d'aglio, aggiungere le punte degli asparagi e le parti più dure sbollentate. Dopo 5 minuti di cottura aggiungere il pomodoro secco lavato e le zucchine tagliate a rondelle, aggiungendo un po di acqua di cottura degli asparagi se dovesse asciugarsi troppo. Quando anche le zucchine risulteranno quasi cotte, mettere a cuocere gli spaghetti e scolarli al dente nella padella. Amalgamare il tutto e servire subito con una bella spolverata di pecorino grattugiato.